Sultan Selim, 24 Aralık 1761 tarihinde İstanbul'da doğmuştur. Babası III.Mustafa, annesi Mihrişah Sultandır. Sultan Selim şehzadeliği zamanında çok iyi bir eğitim almıştır. Sultan Selim yeniliklere açık, ileri görüşlü bir düşünce yapısına sahiptir.